Древний русский город Белев расположен на левом, высоком, берегу Оки, в 122 км от Тулы. Впервые он упоминается в Никоновской летописи под 1146 г. Но изнаально, во второй половине первого тысячелетия нашей эры в запада в эти места пришли славянские племена вентов, у нас они получили название вятичи. В 964 г. великий князь Киевский Святослав Игоревич пошел на р. Оку и занял земли вятичей.
Основателем рода белевских князей был Новосильский и Одоевский князь Роман Семенович. Его сыновья Василий и Михаил назывались уже белевскими князьями, поскольку отец выделил им в удел Белев с волостью. В 1494 г. Белев вошел в состав Московского государства. Находясь под его верховной властью, но сохранив удел, белевские князья участвовали почти во всех походах Москвы. Белевское княжество было ликвидировано, видимо, в 30–40-х гг. XVI в. Последний белевский князь Иван Иванович умер в вологодской ссылке в 60-е гг. XVI в.
Здесь вечно все друг друга теснили, стремясь заполучить благодатные земли. Больше всего известна БЕЛЁВСКАЯ БИТВА – сражение между золотоордынским ханом УлуМухаммедом, изгнанным из Орды, и московской ратью под Белевом. Осенью 1437 г., потерпев поражение от сына Тохтамыша Сеид-Ахмеда, хан искал убежища на Руси. Улу-Мухаммед привел с собой отряд в 3000 сабель. Он устроил небольшую ледяную крепость и, решил перезимовать здесь. Сначала немногочисленные татары были разбиты и отброшены. Однако закрепить успех русским не удалось. Полагаясь на численное превосходство своей рати, они решили окончательно добить татар. 5 декабря началось новое сражение, и русские потерпели страшный разгром. Правда, Улу-Мухаммед не стал испытывать судьбу и еще до прихода новых русских ратей, шедших на него из Москвы, спешно ушел на Волгу.
В 1507 и 1512 гг. крымцы подвергли разорению Белевское княжество. В 1536 г. азовские татары попытались взять Белев, но у с. Темрянь под городом были наголову разбиты белевским воеводой Семеном Левшиным.
После вступления на престол Русского государства, Ивана IV начался ряд реформ. В пограничных землях, каковой являлось тогда Белевское княжество, были устроены засеки.
Иван Грозный лично приезжал осматривать рубежи и побывал в Белёвской крепости и Спасо-Преображенском монастыре, возведённом удельными князьями во времена литовского владычества. Белёв вошёл также в число так называемых «опричных» городов. В Смутное время Белёв сильно пострадал от нападений польско-литовских интервентов, однако остался неприступен.
В XVII веке в Белёве был проведён водопровод с деревянными трубами В 1719 году остатки крепости, которая потеряла былое значение из-за продвижения рубежей государства на юг, были уничтожены большим пожаром и больше не восстанавливались. В 1777 году Белёв стал уездным городом Белёвского уезда Тульского наместничества. В 1888-м крупный промышленник и купец Амвросий Прохоров открыл в Белёве производство слоёной белёвской («прохоровской») пастилы, которая и сейчас является визитной карточкой города Белёва. На протяжении трех веков Белёв считался богатым купеческим городом, здесь кипела жизнь. Панорама, которая открывалась взору подплывающим по Оке стругам, была великолепной: по склону зеленого холма — золотые купола многочисленных церквей.
В поздний советский период и особенно после него Белёв пришел в упадок. Предприятия закрылись, храмы стояли в руинах. Но сегодня здесь почти все изменилось к лучшему. Туристов встречает обновленный Спасо-Преображенский монастырь, возродились многие промыслы, проходят фестивали белевского кружева, а белевскую пастилу производит теперь множество разных фирм и фирмочек. Благо яблоневые сады вокруг города пролоносят исправно.